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지능형 로봇의 정의 1. 외부환경을 인식(Perception) 2. 스스로 상황을 판단(Cognition) 3. 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation) *지능형로봇의 이동지능은 3가지로 나뉠수 있다. 1. Localization 2. Nevigation 3. Obstacle avoidance 기타용어 * HRI(Human Robot Interaction) - 생체 신호 인터페이스, DB기반 대화기능, 인공피부 등등 사람과의 상호작용 * DOF(Degree Of Freedom) - 자유도 Wrist의 자유도를 표현할때 쓰는 용어 * AGV(Automatice Guide Vehicle) * RS(Retrieval Storge) - 창고에서 물류를 가져오거나 하는 로봇 * PLC(Prog..

간략한 로봇의 역사 -1961 산업용 로봇의 등장(미 Unimation사의 Unimate) *Hydraulic Drive System(유압식) → Ford사에서 금형 주조 기계의 탈착용으로 로봇을 적용한 것이 효시. -1970 전기Motor를 이용한 로봇(이전까지 로봇들은 모두 유압식 로봇이었다.)*Electric Drive System(일 FANUC, Kawasaki, Yaskawa, Nachi) -1990 전환기 : 산업용 로봇의 성숙기 로봇 시스템의 지능화 / Personal Robot의 탄생. (이후로 로봇 적용 분야의 폭발적 확대가 나타났다.)초기 양산체제 - 대량생산에 의한 소비문화의 혁신 - 삶의 질 향상을 위한 로봇의 기술 향상- 다품종 소량생산체제 가능- 개성에 따른 맞춤형 생산체제 가능..