[Capstone]쿼드콥터 1일차 모임 + 2일차 모임까지
Capstone - 25/3/14 쿼드콥터에 어떤 모듈을 올릴지 지금 생각중이다. 현재 프레임은 RCtimer에 F450으로 확정된 상태이다.http://www.rctimer.com 프레임위에 올라갈 모듈을 어떤것을 써야할지 생각중이다. 캡스톤의 주제는 쿼드콥터가 대상을 선택해 따라가는 트래킹과 키네틱으로 제어를 하는 두가지를 하려한다. 주된것은 트래킹이다.필요한기능이 zigbee 통신과 wi-fi 통신으로 영상을 받으려 한다. 1. 쿼드콥터에서 읽은 영상을 Wifi로 server PC 에보낸다 그후 PC에서 트래킹명령을 내려 쿼드콥터에게 명령을내린다.2. Zigbee 통신을 통해 제어를 한다.3. Kinect제어또한 Zigbee를 통해 통신과 제어를 한다.크게 그림을 그리자면 위에 3가지가 되겠다. 보..
MJU/Capstone Design1 2014. 3. 25. 22:25
[Capstone]Autonomous Flight with a Kinect
MJU/Capstone Design1 2014. 3. 21. 09:30
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