[Robotics]지능형로봇의 정의 및 용어

• 지능형 로봇의 정의
  1. 외부환경을 인식(Perception)
  2. 스스로 상황을 판단(Cognition)
  3. 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation)
  
  

    *지능형로봇의 이동지능은 3가지로 나뉠수 있다.

     1. Localization
     2. Nevigation
     3. Obstacle avoidance

기타용어 
* HRI(Human Robot Interaction) - 생체 신호 인터페이스, DB기반 대화기능, 인공피부 등등 사람과의 상호작용
* DOF(Degree Of Freedom) - 자유도 Wrist의 자유도를 표현할때 쓰는 용어
* AGV(Automatice Guide Vehicle)
* RS(Retrieval Storge) - 창고에서 물류를 가져오거나 하는 로봇
* PLC(Programmable Logic Controller) - 조명제어, 동시다발적으로 제어가 가능한것.(Input, Output)
* SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm) - 수평다관절 로봇 1978

 
*SCARA 수평 다관절로봇

* Teach(교시) - 로봇이 동일한 일을 수행할때, 시범적으로 사람이 행동하는 것

* RPM(Revolution Per Minutes) - 분당 회전수