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우리캡스톤의 영상처리부분 관련영상

드디어 쿼드콥터를 결제를 했다. 물론 그전에 교수님과의 세미나를 통해서 계획사항을 많이 수정해야한다는 것은 기정사실이다. 그러나 그전에 우리는 쿼드콥터를 이미 주문을 했으니.. 와버렸다. RCTimer에서 450프레임 셋 (모터+변속기+프롭 포함)과 CRIUS보드를 먼저 구입했다. 배송기간은 저번주 화요일밤에 결제를 했으니 5일걸렸다. 배송방법엔 여러가지가 있었는데 Express로 하니 빨리온것 같다. 결제후 패기있는 모습 ㅋㅋㅋㅋ우선 현재왔으니 기분은 좋네 너무좋아하는 햄들ㅋㅋ 이름은무엇으로 할까여가격URL구분이름수량$원Quardcopter 비행체프레임 RM450 V21$109117.284http://www.rctimer.com/product_690.html1모터RCTimer 2212 930kV bru..

Design Reuse Soc 시스템은 디자인을 다시 재사용하는 경우가 많다.한가지 예로 자전거를 만들때 여러가지 부품들을 처음부터 만들 필요 없이 만들어진 바퀴와 재료들로 자전거를 만드는 것이 합리적인 것처럼 말이다. IP Licensing-Lack of expertise(모든 기술에 전문적이지 않다)*재사용 가능하게 남의 IP를 사와서 수정하는경우-Savings in time and cost-Ease of Integration(서로의 IP가 서로 상호작용이 잘되고 결합에 용이해야 한다)-Reduced design risk-Product design cycle Condition of IP-Uasbility(잘만들어져 있어야 한다.) Designed for the general purpose reuse ..

Capstone - 25/3/14 쿼드콥터에 어떤 모듈을 올릴지 지금 생각중이다. 현재 프레임은 RCtimer에 F450으로 확정된 상태이다.http://www.rctimer.com 프레임위에 올라갈 모듈을 어떤것을 써야할지 생각중이다. 캡스톤의 주제는 쿼드콥터가 대상을 선택해 따라가는 트래킹과 키네틱으로 제어를 하는 두가지를 하려한다. 주된것은 트래킹이다.필요한기능이 zigbee 통신과 wi-fi 통신으로 영상을 받으려 한다. 1. 쿼드콥터에서 읽은 영상을 Wifi로 server PC 에보낸다 그후 PC에서 트래킹명령을 내려 쿼드콥터에게 명령을내린다.2. Zigbee 통신을 통해 제어를 한다.3. Kinect제어또한 Zigbee를 통해 통신과 제어를 한다.크게 그림을 그리자면 위에 3가지가 되겠다. 보..