[Robotics]지능형로봇의 기술 현황과 미래

• 간략한 로봇의 역사
  -1961 산업용 로봇의 등장(미 Unimation사의 Unimate)
  

             

*Hydraulic Drive System(유압식) → Ford사에서 금형 주조 기계의 탈착용으로 로봇을 적용한 것이 효시.

  -1970 전기Motor를 이용한 로봇(이전까지 로봇들은 모두 유압식 로봇이었다.)

*Electric Drive System(일 FANUC, Kawasaki, Yaskawa, Nachi)

  -1990 전환기 : 산업용 로봇의 성숙기 로봇 시스템의 지능화 / Personal Robot의 탄생.  

                       (이후로 로봇 적용 분야의 폭발적 확대가 나타났다.)

• 초기 양산체제

    - 대량생산에 의한 소비문화의 혁신

    - 삶의 질 향상을 위한

• 로봇의 기술 향상

  - 다품종 소량생산체제 가능

  - 개성에 따른 맞춤형 생산체제 가능

  
  

• 로봇의 분류

서비스 로봇		제조업용 로봇
개인서비스	전문서비스용	-자동차제조
-홈서비스	-빌딩서비스	-DisPlay
-실버,라이프케어	-공공서비스	-반도체
-교육용	-의료, 복지, 사회, 인프라	-바이오, 신약