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[Capstone]쿼드콥터 지금까지 진행된것 구입후 실제적인 난관이 몇가지 생기기 시작했다. CRIUS AIOPv2를 구입했다. 하지만 이보드에 전압은 5v 배터리의 전압은 11v 레귤레이터를 달아서 사용해야한다는것을 구입하고 알았다. 그래서 UBEC를 구입해서 설치하려 했는데 다른분의 자문을 구한결과 변속기에 (ESC)기본 거의 UBEC기능이 있다고해서 보드에 전원이 공급될 수 있다는 이야기.현재 하비킹에서 배터리와 바나나 커넥터 배터리 커넥터 등을 또 주문했는데 그것들이 오면 진위여부를 알 수 있을것같다.아참 RCtimer에서산 450 Set는 변속기와 모터와 연결해주는 바나나 커넥터가 없다... 따로 구입해야함.;; 일단 있는대로 모터만 조립하고 프로펠라 균형을 잡는 작업을 했다. 이제남은건 계획을..

우리캡스톤의 영상처리부분 관련영상

드디어 쿼드콥터를 결제를 했다. 물론 그전에 교수님과의 세미나를 통해서 계획사항을 많이 수정해야한다는 것은 기정사실이다. 그러나 그전에 우리는 쿼드콥터를 이미 주문을 했으니.. 와버렸다. RCTimer에서 450프레임 셋 (모터+변속기+프롭 포함)과 CRIUS보드를 먼저 구입했다. 배송기간은 저번주 화요일밤에 결제를 했으니 5일걸렸다. 배송방법엔 여러가지가 있었는데 Express로 하니 빨리온것 같다. 결제후 패기있는 모습 ㅋㅋㅋㅋ우선 현재왔으니 기분은 좋네 너무좋아하는 햄들ㅋㅋ 이름은무엇으로 할까여가격URL구분이름수량$원Quardcopter 비행체프레임 RM450 V21$109117.284http://www.rctimer.com/product_690.html1모터RCTimer 2212 930kV bru..

Capstone - 25/3/14 쿼드콥터에 어떤 모듈을 올릴지 지금 생각중이다. 현재 프레임은 RCtimer에 F450으로 확정된 상태이다.http://www.rctimer.com 프레임위에 올라갈 모듈을 어떤것을 써야할지 생각중이다. 캡스톤의 주제는 쿼드콥터가 대상을 선택해 따라가는 트래킹과 키네틱으로 제어를 하는 두가지를 하려한다. 주된것은 트래킹이다.필요한기능이 zigbee 통신과 wi-fi 통신으로 영상을 받으려 한다. 1. 쿼드콥터에서 읽은 영상을 Wifi로 server PC 에보낸다 그후 PC에서 트래킹명령을 내려 쿼드콥터에게 명령을내린다.2. Zigbee 통신을 통해 제어를 한다.3. Kinect제어또한 Zigbee를 통해 통신과 제어를 한다.크게 그림을 그리자면 위에 3가지가 되겠다. 보..