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“1년 앞둔 AG 준비 더 철저히 해야” 2013년 09월 17일 (화) '평화의 숨결, 아시아의 미래'를 슬로건으로 내건 인천아시안게임이 오는 19일로 꼭 1년 남았다. 내년 9월19~10월4일 열리는 인천AG에는 45개국 선수와 임원 1만3000여 명, 운영요원 3만여명 등 5만명 이상이 참여한다. 슬로건에서 읽히듯 단순한 스포츠 행사를 넘어 아시아 국가들의 평화와 공존, 지속 가능성을 엿볼 수 있는 무대다.40억 아시아인의 축제로 떠오를 대회의 성공적 개최를 위해 인천은 지금 그 준비에 박차를 가하고 있다. 경기장 건설은 물론 시민단체·민간 협의체 지원과 대회 붐 조성을 위한 홍보 활동 등을 가속화한다. 여기에 환경 친화적인 대회를 만들어 외국에서 인천을 떠올릴 때 '환경'을 먼저 생각할 수 있게 ..

1. 주의 음성을 내가 들으니2. 존귀한 어린양 - hillsong3. 이것이 영원한 삶벌써 5월도 끝이 났습니다.2013년중 143일이 지났네요.내가매일 십자가앞에 더가까이 가오니 같이갑시다들기도 말씀 순종이번주 연습은 마하나임 끝나고 존귀한 어린양 이라는 노래 한번 맞춰볼께요~

새로운노래 ,크신사랑 온땅찬양해, 예수나의 치료자쉽죠 그죠 어렵지 않죠

5월 5일 찬양 콘티입니다.늦어도 8시까지 교회 본당으로 와주세요.멀리사는 친구들에겐 미안하지만 ㅠㅠ 최대한 일찍 와주세요.맨처음 예배시작전 8시 50분이되면 Mighty to save 라는 곡으로 시작을 하고그후에 콘티곡을 시작하겠습니다. Mighty to save는 올려드린 악보로 하는걸로 ㅋㅋ

지능형 로봇의 정의 1. 외부환경을 인식(Perception) 2. 스스로 상황을 판단(Cognition) 3. 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation) *지능형로봇의 이동지능은 3가지로 나뉠수 있다. 1. Localization 2. Nevigation 3. Obstacle avoidance 기타용어 * HRI(Human Robot Interaction) - 생체 신호 인터페이스, DB기반 대화기능, 인공피부 등등 사람과의 상호작용 * DOF(Degree Of Freedom) - 자유도 Wrist의 자유도를 표현할때 쓰는 용어 * AGV(Automatice Guide Vehicle) * RS(Retrieval Storge) - 창고에서 물류를 가져오거나 하는 로봇 * PLC(Prog..