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간략한 로봇의 역사 -1961 산업용 로봇의 등장(미 Unimation사의 Unimate) *Hydraulic Drive System(유압식) → Ford사에서 금형 주조 기계의 탈착용으로 로봇을 적용한 것이 효시. -1970 전기Motor를 이용한 로봇(이전까지 로봇들은 모두 유압식 로봇이었다.)*Electric Drive System(일 FANUC, Kawasaki, Yaskawa, Nachi) -1990 전환기 : 산업용 로봇의 성숙기 로봇 시스템의 지능화 / Personal Robot의 탄생. (이후로 로봇 적용 분야의 폭발적 확대가 나타났다.)초기 양산체제 - 대량생산에 의한 소비문화의 혁신 - 삶의 질 향상을 위한 로봇의 기술 향상- 다품종 소량생산체제 가능- 개성에 따른 맞춤형 생산체제 가능..