[Easy]아빠 숀에게 남자친구 얘기를 하는 테일러

T : 아빠 아빠랑 점심 먹으니까 좋아요.S : T : Dad, it's good to have lunch with you.S : It sure is! Let's do this from time to time.T :
카테고리 없음 2015. 5. 12. 22:39
[Robotics]VFH

Obstacle Avoidance methods1. Edge-Detecton Methods 대중적인 장애물 회피 방법들은 Edge-detection 기반이다. 이방법은 수직Edges의 위치를 알아낸다. 그러면 로봇은 visible-edges주변으로 방향 전환한다. 단점으로는 로봇이 장애물 앞에서 멈추는데 이는 장애물의 센서 정보를 얻기 위해 멈춰있는다. 이것은 성능이 좋은 컴퓨터로 계산속도를 줄임으로 극복가능하다. 그리고 Edge기반은Global path planner 에 다음 경로지정을 위해 포함된다. Edge-Detection접근법들은 센서의 민감도에따라 정확도가 다르다. 2. The Certainty Grid for Obstacle Representation 장애물을 확률적으로 표현한다. 2차원 배..
MJU/Robotics 2015. 4. 30. 16:03
[Robotics]Kalman Filter

참고자료
MJU/Robotics 2015. 4. 30. 15:56
[Robotics]Mobile Robot Kinematics2

참고자료
MJU/Robotics 2015. 4. 30. 15:49
[Robotics]Mobile Robot Kinematics1

참고자료
MJU/Robotics 2015. 4. 30. 15:40
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